記者 耿楊洋

　　“用機(jī)器人采摘冬棗，能不能行?”2024年8月，這個想法便在渭南市大荔縣東城街道暢家村黨總支書記馬紅麗心中萌生。

　　冬棗產(chǎn)業(yè)是大荔縣的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。目前，該縣冬棗種植面積達(dá)42萬畝。作為全國人大代表，馬紅麗經(jīng)常聽到群眾反映：每到采摘季，大家就犯愁。

　　為啥犯愁?大荔縣兩宜鎮(zhèn)果農(nóng)申紅鋼說：“天不亮我們就得進(jìn)大棚，趕在太陽升起前多摘些冬棗。到了中午，大棚里溫度高達(dá)40多攝氏度，根本待不住人。雇人采摘冬棗的成本也越來越高。熟果得搶收，晚了就落果。”

　　像這樣的話，馬紅麗聽了無數(shù)遍。她想：“周邊家家戶戶都種冬棗，要是有更高效的采摘辦法，果農(nóng)就不用這么辛苦了。”

　　7月4日，在大荔縣綠豐源種植農(nóng)場的冬棗大棚里，馬紅麗激動地說：“從全國兩會建議到AI采摘機(jī)器人進(jìn)大棚，我兌現(xiàn)了對鄉(xiāng)親們的承諾。”

　　冬棗大棚里，一臺白色機(jī)身、配有精密視覺系統(tǒng)的AI采摘機(jī)器人正緩緩移動。它的機(jī)械臂靈巧地探入枝葉深處，鎖定一顆成熟冬棗后，用柔性夾爪穩(wěn)穩(wěn)收攏。不到8秒，一顆紅潤飽滿的冬棗被摘下，落入收集筐中。圍觀村民踮腳張望，不時發(fā)出驚嘆。

　　這是大荔縣首次使用AI采摘機(jī)器人。數(shù)月前，它還只是馬紅麗的一個設(shè)想。

　　轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2024年11月。馬紅麗前往深圳，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)副教授王勃然探討冬棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展難題。“用機(jī)器人采摘冬棗，能不能行?”想法一出，立刻得到回應(yīng)。

　　一場科技助農(nóng)“接力賽”就此展開。

　　今年全國兩會上，馬紅麗提交建議，希望通過AI采摘機(jī)器人等推動農(nóng)業(yè)“火花技術(shù)”賦能果業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

　　兩會剛結(jié)束，馬紅麗就接到消息，深圳藍(lán)俠機(jī)器人有限公司和哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊要來大荔縣勘測果園。

　　企業(yè)出資、研發(fā)團(tuán)隊出技術(shù)、當(dāng)?shù)靥峁┒瑮椩囼炋铮揭慌募春?。隨后，王勃然團(tuán)隊帶著設(shè)備進(jìn)駐冬棗大棚，白天收集數(shù)據(jù)，晚上修改程序。

　　“最難的是讓AI采摘機(jī)器人辨別成熟冬棗，還要避開枝葉實現(xiàn)無損采摘。”王勃然指著光譜圖解釋。

　　針對冬棗采摘的特殊性，研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)行AI采摘機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)：多自由度協(xié)作機(jī)械臂穿過枝葉，視覺識別系統(tǒng)辨別成熟度，柔性夾爪降低果實損耗……短短3個月，初代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人樣機(jī)誕生。

　　7月4日，初代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人在大荔縣進(jìn)行首次試驗。它以接近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果實損傷率交出亮眼答卷。其視覺識別系統(tǒng)能在復(fù)雜光線與枝葉遮擋中，精準(zhǔn)識別冬棗成熟等級，自適應(yīng)底盤可在大棚內(nèi)復(fù)雜地形穩(wěn)定行進(jìn)。

　　王勃然緊盯各項數(shù)據(jù)，為下一代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人更新做準(zhǔn)備。他說：“在真實場景中驗證實用性，是研發(fā)的關(guān)鍵一步。”

　　AI采摘機(jī)器人進(jìn)冬棗大棚的好處不僅是節(jié)省人力。

　　大荔縣紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心副主任周愛英介紹，大荔冬棗年產(chǎn)量超70萬噸，2024年產(chǎn)值突破100億元。AI采摘機(jī)器人落地，能大幅降低成本、提高效率，標(biāo)志著大荔縣冬棗產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展瓶頸，實現(xiàn)科技賦能。

　　“采摘成本降低了，果農(nóng)能多賺錢。要是都用上AI采摘機(jī)器人，大家還能騰出時間搞深加工、做電商，拓展產(chǎn)業(yè)鏈條。”周愛英說。

　　如今，技術(shù)迭代加速。王勃然介紹，第二代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人樣機(jī)已在研發(fā)中，將重點(diǎn)解決高溫下識別和抓取效率下降的問題，預(yù)計3個月內(nèi)面世。第三代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人設(shè)計研發(fā)也被列入日程，為規(guī)?；茝V鋪路。

　　夕陽西下，萬畝棗園披上金衣。馬紅麗俯身拿起初代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人剛采摘的冬棗，果面光潔無痕。她對記者說：“你看，連道劃傷都沒有。今天摘的是冬棗，明天可能是蘋果、葡萄、獼猴桃……這條路走對了，鄉(xiāng)村振興就更有底氣了。”