工作人員正在測試。 (首席記者 李明 攝)

　　本報訊(首席記者 李明)10月18日，國內(nèi)首臺橋式防爆重載搬運機器人——“盤古一號”在灞橋區(qū)新興產(chǎn)業(yè)園下線，標志著我國自主研發(fā)的防爆重型搬運機器人技術(shù)邁上新的臺階。

　　當日10時20分，一輛長9.5米、寬2.5米、高90厘米，外觀酷似平板車的機器人從裝配車間緩緩“走”出，停在一塊空地上，兩臺起重機輪番將11塊各重5噸的鐵錠以及一塊5噸多重的巨型鐵盤吊放在機器人的平臺上，兩名工作人員檢查載重正常后開始測試。機器人的前后兩組輪胎順時針原地旋轉(zhuǎn)90度，整個身軀向東邊橫向緩緩移動，當“走”到一座廠房門前時前后輪胎復位，爬上8度的緩坡并進入廠房，其間，機器人自行調(diào)整身姿，平臺上的鐵錠始終保持著水平位置。停留了大約1分鐘后，機器人倒退出廠房停在門前空地上，以后端輪胎為圓點，前端輪胎旋轉(zhuǎn)110度，整個身軀在場地劃了個半圓，接著又逆向旋轉(zhuǎn)復位。至此，測試工作圓滿完成。頭戴紅色安全帽的企業(yè)負責人姜忠偉激動地宣布：“我們成功了!‘盤古一號’順利通過所有測試正式下線。”

　　盤古是我國神話傳說中力大無比的“創(chuàng)世神”，是創(chuàng)新、創(chuàng)造的化身。據(jù)介紹，這臺機器人由西安誠合工業(yè)自動化設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，采用獨特的橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠輕松承載重達55噸的物品，能夠自主完成路徑規(guī)劃、避障等任務(wù)，并可實現(xiàn)對機器人的遠程監(jiān)控，填補了我國在該領(lǐng)域的空白，因而取名“盤古一號”。“機器人能夠在面粉廠、水泥廠等大型廠礦、航空航天等領(lǐng)域危爆環(huán)境下代替人工安全穩(wěn)定運行，可極大提升工作效率和保障生產(chǎn)安全。”姜忠偉說。